Planeta interioară este formată din roci și metale și se numește planetele terestre. Ele sunt Mercur, Venus, Pamant si Marte. În 2014, Pământul este singura planetă terestră despre care se știe că are viață.
Mercurul este cea mai apropiată planetă interioară de soare. Ea are o atmosferă foarte mică și este afectată de cratere. A fost făcută în cea mai mare parte din fier și nichel și, ca și Pământul, se crede că are un miez de fier topit. Crusta lui Mercur este făcută din silicate.
Venus este notoriu atât pentru frumusețea sa în dimineața și seara cerului, cât și pentru atmosfera sa, care este groasă cu nori făcuți din acid sulfuric. Venus are de asemenea un nucleu de fier, dar se toarce atât de încet încât planeta nu are un câmp magnetic global cum ar fi Pământul. Venus este atât de geologic activ, cu mulți vulcani, încât caracteristicile sale de suprafață se schimbă constant.
Pământul nu este făcut numai din roci și metale, ci este acoperit și de apă, ceea ce îi permite să susțină viața.
Solul roșu al lui Marte arată că fierul din interiorul lui a fost oxidat. Marte ar putea avea și apă lichidă, dar atmosfera sa este atât de subțire încât apa probabil se sublimează sau se transformă direct din apă în gaz. Marte pare să aibă gheață de apă la poli.
