Toate falangii sau degetele de la picioare, cu excepția degetului mare, au trei oase și două articulații. Oasele sunt numite falangia distală, falangia mijlocie și falangia proximală. Degetul mare are două oase și o articulație.
Cele șapte oase tarsiale includ calcaneus, talus, cuboid, trei cuneiforme și navicular. De asemenea, cunoscut sub numele de călcâi, calcaneul este cel mai mare os al piciorului. Talusul este partea inferioară a articulației gleznei și este cea mai mare osie a piciorului. Talusul și oasele calcanice formează picioarele din spate.
Cuboidul se găsește pe partea exterioară a piciorului de către degetul mic sau al cincilea falang. Cuneiformele sunt oasele cele mai apropiate în apropierea oaselor metatarsale. Constând din trei oase mici, medii, intermediare și laterale, cuneiformele pornesc în interiorul piciorului și se mișcă spre exteriorul piciorului.
Osul navicular se află între oasele cuneiforme și talus. Midfootul include oasele cuneiforme, cuboide și naviculare.
