Cele patru tipuri principale de forme de relief sunt munții, platourile, câmpiile și dealurile. O formă de relief este definită ca orice caracteristică naturală de pe suprafața Pământului, care include și alte forme de relief minore, cum ar fi văi, butușe, bazine și canioane.
Formele de relief sunt create în general prin mișcarea plăcilor tectonice și prin eroziune. De exemplu, coliziunea dintre două plăci tectonice poate provoca crustele Pământului să se îndoaie și să creeze munți imense. De asemenea, poate duce la formarea vulcanilor, care pot crea și distruge noi forme de relief. Eroziunea este responsabilă pentru descompunerea formelor de relief și pentru transformarea unuia în altul. De-a lungul timpului, vântul și apa pot eroda roca și solul pentru a crea văi sau pentru a transforma în cele din urmă munții pe dealuri.
Atât eroziunea, cât și mișcarea plăcii tectonice apar pe o perioadă de mii sau milioane de ani. A fost nevoie de râul Colorado de peste 6 milioane de ani pentru a scoate Marele Canion, în timp ce Mt. Everest și majoritatea celorlalți munți sunt cu mult mai în vârstă decât asta.
În ciuda numelui lor, forma de relief poate apărea și sub apă, în special în oceane și mări. Aceste forme de relief subacvatice iau adesea forma unor lanțuri muntoase mari, vulcani sau bazine. La o adâncime de aproape 37.000 de picioare, pârâul Mariana este cea mai adâncă formă de relief din lume.
