Biroul american de recensământ definește o localitate urbană ca având o densitate a populației de cel puțin 100 de persoane pe mile pătrat și o populație totală de cel puțin 2.500 de persoane. Toate zonele care nu îndeplinesc aceste criterii sunt etichetate ca fiind rurale.
Definițiile urbane și rurale din 2010 ale Biroului de recensământ clasifică urbanul în "zone urbane" și "clustere urbane", prin utilizarea numărului populației și a densității. Clusterele urbane sunt blocuri de recensământ cu o populație de 10.000 sau mai mult, iar zonele urbane sunt blocuri care conțin 50.000 sau mai multe persoane. Conform rezultatelor recensământului din 2010, există 486 de zone urbanizate și 3.087 de clustere urbane la nivel național.
Înainte de 2010, oamenii ar putea trăi într-o zonă foarte densă, dar dacă nu era încorporată și nu face parte dintr-un oraș real, ei nu erau clasificați ca locuitori urbani. Noile categorii reprezintă faptul că multe cartiere sau suburbii care înconjoară o zonă metropolitană mențin o populație suficient de mare și densitate suficientă a populației pentru a fi clasificate ca zonă urbană. Populațiile rurale, pe de altă parte, locuiesc în orice zonă care nu este definită ca zonă urbanizată sau cluster urban. În consecință, o secțiune a unei zone metropolitane sau a unui cluster ar putea fi clasificată ca fiind rurală, chiar dacă este punct de vedere tehnic în limitele unui oraș important.
