Viteza unui șarpe depinde de specie și dimensiune. În medie, cea mai rapidă mișcare de șarpe este între 5 și 8 mph. Cel mai rapid șarpe din lume este Black Mamba, care poate atinge viteze de 10 până la 12 mph în explozii scurte.
Șerpii utilizează diferite forme de mișcare, în funcție de mediul lor. Cea mai obișnuită formă este curba laterală, care este folosită pe pământ și pe apă. Șarpele își îndoaie corpul de la stânga la dreapta și creează o mișcare asemănătoare undelor care îl propulsează înainte, mușcând-o cu aproximativ două lungimi ale corpului pe secundă.
Curățarea laterală terestră utilizează aceeași mișcare, dar șarpele împinge obiecte mici în calea sa, cum ar fi roci, copaci sau niște murdărie. În fiecare punct în care corpul șarpei atinge obiectele, se împinge înainte, creând un ritm mai mare și viteze mai mari. Acesta este cel mai rapid mod de mișcare a șerpilor, câștigând până la opt lungimi ale corpului o secundă.
Șerpii folosesc banda laterală atunci când suprafețele sunt netede și le lipsesc obiectele de împins, cum ar fi pe dunele de nisip. Un șarpe cu înfășurare laterală folosește mișcarea stânga-dreapta a derapajului lateral, dar jumătate din corp se împinge la sol, în timp ce celălalt se ridică în aer. Mișcarea alternantă mișcă șarpele înainte ca un val de rulare.
