Teoria dezvoltării morale a lui Piaget descrie modul în care copiii trec de la a face dreptate din cauza consecințelor unei figuri de autoritate pentru a face alegeri corecte datorită reciprocității ideale sau celui mai bun pentru cealaltă persoană. Piaget ties moral dezvoltarea dezvoltării cognitive. Piaget și-a publicat lucrările în anii 1920, deși a durat câteva decenii pentru a deveni proeminenți.
Potrivit lui Piaget, copiii cu varste cuprinse intre 5 si 10 ani iau decizii morale bazandu-se pe ceea ce crede o autoritate ca fiind corecta. Regulile părinților sau ale profesorilor sunt neschimbate, iar copilul le urmărește din teama de pedeapsă.
Piaget învață că, începând cu vârsta de 10 ani, copiii își întemeiază moralitatea asupra unei societăți cooperative. Ei văd că moralitatea implică un acord social, iar regulile sunt pentru binele comun. De asemenea, încep să înțeleagă că alții au reguli diferite în ceea ce privește moralitatea. Copilul dezvoltă un sentiment de reciprocitate și corectitudine, deși este inițial limitat.
În anii adolescenței timpurii, simțul moralității tinerilor se maturizează la reciprocitatea ideală, în care încearcă să înțeleagă deciziile altora prin înțelegerea circumstanțelor lor. Piaget a simțit că reciprocitatea ideală a fost maturitatea în decizia morală. În 2014, cercetarea indică faptul că moralitatea continuă să crească și să se dezvolte până la vârsta adultă și că Piaget a supraestimat vârsta la care copiii încep să-și dezvolte propriul simț al moralității.
