În timp ce senzația este procesul de intrare senzorială care ajunge la cortexul cerebral, percepția este sensul creierului acestei intrări. Percepția este o experiență unică pentru fiecare individ, în timp ce intrarea inițială a senzația este de obicei aceeași pentru toți oamenii.
Deși este dificil să se definească absolut relația dintre senzație și percepție, ea are următoarele caracteristici:
Sensația poate fi introdusă de lumea exterioară
Unele senzații provin din corpul însuși
Percepția este modul în care creierul interpretează senzația