În tradiția catolică, povestea morții lui Iosif este cunoscută sub numele de moartea fericită a Sfântului Iosif. Conform acestei povestiri, Joseph a intrat într-o transă extatică cu o zi înainte de a muri și a privit divinul. El a înțeles tot ceea ce credea și a văzut toate lucrurile pe care le cunoștea doar prin credință în timp ce era în viață. Povestea menționează, de asemenea, o lungă perioadă de boală și suferință înainte de a muri.
Povestea morții lui Iosif, așa cum a fost acceptată de tradiția catolică, a fost scrisă în "Orașul mistic al lui Dumnezeu", o carte scrisă în secolul al XVII-lea care detaliază viața Fecioarei Maria. Foarte puțin se cunoaște despre moartea lui Iosif dintr-o perspectivă istorică, dar se crede că el a murit din cauze naturale ceva timp după ce Isus a vizitat templul la 12 ani, dar înainte de a fi botezat la 30. John 19: 26-27 presupune că Iosif era deja mort în timpul răstignirii lui Isus. Se crede că el sa născut în jurul anului 100 î.Hr., iar moartea sa a avut loc în jurul anului 1 d.Alte surse care îngrămădesc informațiile sunt scrierile apocrife. "Protevangeliul lui Iacov", scris în secolul al II-lea, și "Istoria lui Iosif tâmplarul", scrisă în secolul al IV-lea, îl prezintă pe Joseph ca un văduv mult mai vechi, care avea deja copii când sa căsătorit cu Fecioara Maria. Aceste scrieri nu sunt acceptate pe scară largă ca fapt istoric, totuși.
