Termenul pentru un cangur copil este joey. Un cangur de sex masculin este denumit boomer, iar un cangur de sex feminin se numește un fluturaș.
Interesant, numele de cangur a apărut dintr-o neînțelegere în timpul unei conversații. Un explorator european, curios să știe numele animalelor mari, ciudate, a întrebat un aborigen. Aparent, Aboriginul nu era sigur de ceea ce întreba Europeanul și răspundea în limba sa maternă pe care nu o înțelegea. Cuvântul folosit de aborigin, cangur, a fost luat de explorator ca fiind numele animalului. Acest nume a rămas numele celei mai mari specii de marsupiale care se încinge, deoarece cangurii mai mici sunt cunoscuți sub denumirea de wallabies.
