Denumirea științifică pentru o rocă de lavă este "rocă igneoasă", care se formează prin răcirea și solidificarea magmei sau a lavei. După cum explică Geology.com, rocile igienice sunt clasificate fie ca fiind extrudate sau intruziv.
Atunci când fluxul de lavă se evacuează din orificiile vulcanice, se răcește rapid pentru a forma cristale mici și texturi cu granulație fină, caracteristice rocilor extrudate. Obsidianul și bazaltul sunt exemple de rocă extrudată igneous. Carl Rod Nav de la Universitatea de Stat din Georgia explică faptul că răcirea magmei sub suprafața Pământului este de obicei mult mai lentă, astfel încât cristalele mai mari sunt capabile să se formeze. Aceste cristale mari de interconexiune sunt caracteristice unei roci invazive igneous, cum ar fi granitul.