Densitatea aerului este masa aerului pe unitate de volum pe care o ocupă și este exprimată în kilograme pe metru cub, atunci când se utilizează sistemul metric. În atmosferă liberă, densitatea aerului scade atunci când crește sau când aerul este umed. Cu toate acestea, densitatea aerului crește atunci când crește presiunea.
Deoarece presiunea aerului scade cu altitudine în creștere, densitatea aerului este mai mică la altitudini mai mari, iar oxigenul disponibil în aer este și mai mic. Acest efect poate fi resimțit atunci când urcați pe un munte sau când vă aflați în interiorul unui avion. Această diferență de densitate a aerului din interiorul avionului nu este simțită prea mult de pasageri din cauza aerului sub presiune din interiorul avionului.
