Numele forței exercitate de un fluid pe obiectele scufundate în el este cunoscut sub numele de forță plutitoare. Forța plutitoare este îndreptată întotdeauna în sus; este forța care se opune greutății corpului scufundat. Această forță este egală cu mărimea greutății fluidului deplasat.
forțele plutitoare provin din presiunea exercitată asupra obiectului de către fluid. Ele sunt întotdeauna prezente dacă un obiect plutește pe fluid sau este imersat în el. Deoarece presiunea fluidelor crește cu adâncimea, rezultă că un obiect care este complet scufundat într-un fluid are o presiune mai mare decât un obiect plutitor.
