Momentul de inerție al unui cilindru solid este egal cu o jumătate din masa înmulțită cu pătratul razei. Această ecuație ar trebui utilizată pentru a găsi momentul de inerție al cilindrului în raport cu axa z sau planul paralel cu înălțimea cilindrului.
Momentul inerției unui cilindru în raport cu axa x este același cu momentul de inerție pentru axa y, deoarece ambii se află în planul paralel cu raza cilindrului. Ea este egală cu masa înmulțită cu suma de trei ori pătratul razei și pătratul înălțimii, împărțit la doisprezece.
