Locul în care se intersectează două oase se numește o articulație. La o articulație, oasele nu vin direct în contact cu un altul, ci sunt legate și amorțite de țesuturi și lichid.
Amestecurile sunt clasificate în funcție de gama lor de mișcare și de țesuturile care țin oasele împreună. Articulațiile imune sau fibroase sunt cele în care oasele sunt legate prin țesut fibros dens, care previne cea mai mare mișcare. Articulațiile parțial mobile sau cartilaginoase utilizează cartilajul pentru a ține oasele împreună. Rosturile mobile sau sinoviale nu conțin doar țesut, ci și lichid sinovial, care permite o mișcare netedă în multe direcții.
