Neuronii motorului transmit semnale musculare și glande în tot corpul. Există două tipuri majore: neuronii motori somatici care controlează mișcările voluntare ale mușchilor și neuronii autonomi autonomi care controlează mișcările musculare involuntare și glandele. Neuronii autonomi auto sunt în continuare împărțiți în sistemele simpatic și parasympatic.
Neuronii motori somatici au organisme celulare localizate în sistemul nervos central, fie în creier, în creier, fie în măduva spinării. Se extind până la mușchii scheletici. În timp ce acestea sunt în general controlate în mod voluntar, arcurile reflexe apar uneori, unde anumite stimuli determină acești neuroni să tragă involuntar. În acest caz, un neuron senzorial preia un semnal, în general un semnal de durere, care determină stimulii nu doar să călătorească în creier, ci și printr-un interneuron direct către un neuron motor. Aceasta este cauza mișcării involuntare în testul reflexului genunchiului.
Neuronii autonomi autonomi din sistemul simpatic stimulează acțiunile involuntare ale mușchilor sau glandelor, în timp ce acelea ale sistemului parasimpatic inhibă aceste acțiuni. Corpurile celulare ale acestor neuroni nu sunt în sistemul nervos central, ci sunt în grupuri de celule nervoase, numite ganglioni, în sistemul nervos periferic.
