Corpusculii pacinici sunt preceptori senzoriali care se găsesc în multe zone ale corpului, densitatea lor cea mai mare apărând în zone mai sensibile la atingere, cum ar fi degetele. Aceste corpusculi pacinici care sunt găsite într-o capsulă comună sau comună, transmit informații sistemului nervos central cu privire la schimbările în poziționarea articulației. Când corpusculii pacinici, denumiți și corpusculi lamelari, sunt deformați prin presiune, ele determină potențiale de acțiune sau impulsuri nervoase să apară în capătul liber al nervului încorporat în interiorul lor.
Unul dintre cei patru mecanoreceptori principali, corpusculii pacinici sunt de aproximativ 1 milimetru în formă de ovală și sunt înfășurate într-un strat de țesut conjunctiv. Există un nucleu interior în centrul structurii care deține un nerv mielinat care se termină. În jurul miezului sunt straturi de celule aplatizate asemănătoare straturilor de ceapă. Aceste straturi sau lamele sunt extrem de sensibile la presiune și vibrații. Când se deformează, ele provoacă îndoirea nervului încorporat în miez. Deformarea fizică a membranei plasmatice a nervului determină emiterea unor ioni de sodiu pozitivi care, după atingerea unui anumit prag, sunt transferați ca un impuls de-a lungul axonului.
Corpusculii pacinici sunt deosebit de sensibili la vibrații, o proprietate care îi face capabili să determine texturile suprafețelor care intră în contact cu pielea. Mecanoreceptorii care se adaptează rapid și foarte sensibili au fost numiți după Filippo Pacini, anatomistul italian care ia descoperit pentru prima dată.
