Oasele lungi, superioare ale brațului, numite humerus, se încadrează în scapula printr-o depresiune numită cavitatea glenoidă. Spre deosebire de centura pelviană, brâul pectoral se bazează pe legăturile musculare pentru al menține pe loc, mai degrabă decât o structură fizică articulară. Muschii romboid, trapez și levator scapulae atașează partea superioară a brâului pectoral pe axa corpului. Serratus anterior, situat sub axilă, ține brâul în poziție prin atașarea la gât.
Deoarece brădarea pectorală este ținută doar de mușchi, are o gamă mult mai largă de mișcare decât brațul pelvian, dar brâul pectoral este mult mai slab ca rezultat. Legăturile și ligamentele scheletice ale centurii pelvine sunt mult mai stabile, ducând la creșterea stabilității și rezistenței. La om, centura pelviană este formată din două oase, dar la unele specii de mamifere există trei. Al treilea os este numit coracoid. Brădarea pectorală este unică, deoarece structura sa variază foarte mult între speciile de animale.