Apesii trăiesc în general de 40 până la 50 de ani, iar maimuțele au o durată de viață ușor mai mare în captivitate. Durata de viață exactă pentru o maimuță variază într-o oarecare măsură pe baza speciilor în cauză, din șase.
Ca parte a familiei primate, maimuțele se confruntă cu etape similare ale dezvoltării la om. O maimuță infantilă se bazează în întregime pe mama ei până la vârsta de 5 ani, când copilul intră în stadiul juvenil de dezvoltare. Adolescența maimuței începe, în general, la vârsta de 8 ani, iar maturitatea sexuală se atinge la vârsta de 16 ani. Din acest punct de vedere, maimuțele sunt considerate adulți complet crescuți. Majoritatea maimuțelor trece în anii 50.