Diferitele tipuri de maimuțe sunt gibonii, gorilele, urangutanii, cimpanzeii și bonobii, explică HowStuffWorks. În plus, datorită descoperirilor recente din genetică, oamenii sunt de obicei enumerați în clasificarea hominidelor sau maimuțelor mari.
În subordinea primatelor din regnul animal, maimuțele se deosebesc de alte primate, în principal prin lipsa lor de cozile. Toți primatele au ochi care se confruntă cu degetele și brațele, brațele și picioarele flexibile, dar și maimuțele au dinți molari diferiți pentru alăturarea alimentelor, a apendicelor și sunt mai inteligenți, folosind un comportament învățat pentru supraviețuire. Hilobatidele, sau maimuțele mai mici, includ toate speciile de gibbon. Ele sunt mai mici și mai ușoare decât maimuțele mari. Metoda lor obișnuită de locomoție este brațul sau oscilarea prin brațele lor în ramuri de copaci, dar ele pot, de asemenea, să meargă ca bipede, pe două picioare, fie pe ramuri, fie pe pământ.
Familia hominidae, cunoscuta sub denumirea de maimuțe mari, include gorile, urangutani, cimpanzei, bonobi și oameni. Cel mai mare dintre maimuțele mari, gorilele găsite numai în părți izolate din Africa, sunt terestre. Ele sunt, de asemenea, cvadrupedale, mergând pe picioare și în picioare în loc să fie în poziție verticală. Chimpanzeii sunt de asemenea originari din Africa, dar sunt mai răspândiți decât gorilele. Sunt confortabili fie în copaci, fie pe pământ. Când se află pe pământ, se plimbă pe picioare și pe genunchii ca gorilele. Cu toate că uneori bonobosii sunt numiți cimpanzeii pygmi, sunt o specie distinctă. Sunt mai mici, mai subțiri și mai puțin agresivi decât cimpanzeii. Marii maimuțe asiatice, orangutani, trăiesc în copaci, dar de cele mai multe ori trebuie să meargă de la copac la copac, deoarece sunt prea mari pentru a leșina între ele.