Io este cea mai interioară lună galileană a lui Jupiter și, ca atare, distanța față de Soare este determinată de orbita lui Jupiter. Jupiter orbitează la Soare la distanțe cuprinse între 741 milioane de kilometri și 817 milioane de kilometri.
Io menține o distanță orbitală medie de 422.000 de kilometri de Jupiter. Aceasta înseamnă că atunci când Jupiter se află la periheliul său, cu Io între el și Soare, distanța lui Io de la Soare este de 740,6 milioane de kilometri. În schimb, atunci când sistemul Jovian a atins aphelionul și Io se învârte în partea opusă a lui Jupiter, luna este la 817 milioane de kilometri distanță de Soare.
