După ce Galileo a construit primul său telescop în 1609, a observat și a descris peisajul lunii, a descoperit patru din lunile lui Jupiter, a descoperit fazele Venus și a descoperit semnele solare . Descoperirea lui Galileo de pete solare susținea ideea de heliocentrism, un model care plasează soarele în centrul universului cu planetele care orbitează în jurul lui.
Galileo a studiat și a predat mai târziu matematica la Universitatea din Pisa. El a ajutat la descrierea balistică și a prezentat "principiul inerției". În anul 1632, Galileo și-a prezentat conceptul de relativitate de bază în fizică, care a devenit ulterior baza teoriei relativității speciale a lui Einstein.
În 1632, Galileo a publicat o carte care sprijină în mod deschis heliocentrismul. Mai târziu a fost forțat să denunțe public concluziile sale.
