Există două articulații între oasele antebrațului și încheietura mâinii: articulația radiocarpală a încheieturii mâinii și articulația distală a radioului. Oasele scapoide și lunate ale carpaliilor se întâlnesc cu două concavități pentru a forma articulația radiocarpală a încheieturii mâinii . Pictura ulnară a razei formează îmbinarea radială distală.
Amestecurile sunt clasificate atât în funcționalitate, cât și în modul în care sunt proiectate structural. Încheietura încheieturii mâinii este clasificată ca îmbinare liberă a diatrozei. Îmbinarea încheieturii mâinii este, de asemenea, considerată o articulație sinovială, deoarece are un spațiu umplute cu fluid între plăcuțele netede ale cartilajului la capătul oaselor articulare.
