Constelațiile nu sunt descoperite, ci mai degrabă modele de stele pe care oamenii le-au observat și le-au dat nume în timp. Cele mai vechi dovezi pentru clasificarea stelelor în constelații provin din Mesopotamia în aproximativ 1300-1000 BC.
Multe dintre denumirile de constelații încă în uz începând cu anul 2014 își au rădăcinile în astronomia greacă, care se baza pe constelațiile Mesopotamienilor; unii chiar folosesc traducerile denumirilor aplicate de mesopotamienii. Babilonienii au ținut, de asemenea, înregistrări ale constelațiilor. Deoarece grecii nu au putut vedea stele în emisfera sudică, unele dintre aceste constelații nu au fost numite până în secolul al XVI-lea.
