Numele navei lui Sir Walter Raleigh era Arcul Regal. A fost o navă de galeon care a fost folosită în numeroase bătălii de peste 50 de ani.
Arcul Regal a fost construit pentru Sir Walter Raleigh de către constructorul de nave R. Chapman și a fost inițial numit Ark Raleigh. În 1587, a fost achiziționat de coroană pentru suma de 5.000 de lire sterline. A fost redenumită Arca Regală și pusă sub comanda Domnului Înaltul Amiral Charles Howard. Arcul Regal a fost pilotul flotei care a învins armata spaniolă în 1588 și a fost folosit din nou în raidul din 1596 asupra orașului Cadiz. A fost în serviciu până în 1636 când a lovit ancora în râul Medway și sa scufundat.