Podul fasciculului este una dintre primele construcții umane și nici inventatorul nu a fost înregistrat cu invenția sa inițială. Construcția celui mai vechi pod rulant a fost extrem de simplă și poate fi constituită dintr-un copac plasat pe un râu pentru a permite traversarea ușoară.
Pe măsura dezvoltării civilizației umane, construcția de poduri a devenit tot mai complexă. Romanii, de exemplu, au folosit coloane de pod și mortar pentru a extinde forța și a ajunge la podurile fasciculului. După revoluția industrială, podurile fasciculului au fost construite în mod tipic folosind materiale mai puternice, cum ar fi oțelul. Începând cu anul 2014, podul fasciculului este unul dintre cele patru tipuri principale de pod care sunt încă în construcție.