Nava căpitanului Cook a fost H.M.S. Efort. Ea era o corabie cu fund plat și solid construită, care a fost prima navă europeană care a făcut aterizarea în Australia.
Inițial, H.M.S. Endeavour era o navă comercială pe nume Earl of Pembroke. În 1768, Societatea Regală ia convins pe regele George al III-lea să studieze calea Venusului peste soare. Amiralitatea mai târziu a decis să includă o misiune ascunsă pentru a descoperi continentul de sud. James Cook a fost ales pentru a conduce aceste misiuni, și a cumpărat și remodelat nava, schimbându-și numele în H.M.S. Efort. Nava a avut un timp îndelungat de serviciu, dar în cele din urmă a fost alungată împreună cu alte nave într-o blocadă a golfului Narragansett din 1778.
