Unele dintre marile orașe ale Imperiului Inca erau Cusco, care era capitala, Choquequirao și Machu Picchu. Cusco era centrul guvernului și al societății inca și era un oraș sacru așezat în formă de puma.
Deși era cel mai mare imperiu din lume de atunci, Imperiul Inca era mai vechi de un secol când spaniolul și-a executat ultimul împărat. Cu toate acestea, pe durata existenței sale scurte, Imperiul inca a dezvoltat orașe uluitoare care sunt un testament al abilităților lor de inginerie.
Cusco, capitala, a fost construit în jurul unei piețe centrale, cu patru drumuri care conduc în direcții diferite. Cea mai sfântă locație din oraș a fost templul soarelui, o dată acoperit cu foi de aur.