Antoninus Pius a fost cunoscut pentru eforturile sale de pace din Asia, iertarea lui de infractori, protecția sclavilor, refuzul său de a executa senatori și generozitatea sa. În ciuda contribuțiilor sale la Imperiul Roman, cercetătorii sunt nesiguri în legătură cu motivul pentru care i sa acordat titlul de "Pius".
Antoninus Pius este unul dintre puținii împărați romani care nu și-au câștigat titlul prin naștere. Mai degrabă, el a fost adoptat de împăratul roman Hadrian pe patul de moarte pentru a-și asuma guvernarea Imperiului Roman. Pius a fost renumit pentru loialitatea lui față de Hadrian și se crede că acesta ar putea fi unul dintre motivele pentru care i sa dat titlul de "Pius". De fapt, Hadrian a declarat un zeu după moartea sa, o mișcare care nu era populară printre romani, deoarece Hadrian nu era prea bine plăcut.
Pius a fost respectat de Senat, totuși, pentru urmarea idealurilor romane tradiționale și pentru interzicerea executării senatorilor, ceea ce nu a fost practicarea iubitului său predecesor. Cu toate acestea, Pius a fost un conducător foarte plin de compasiune și dedicat, care a câștigat popularitate cu poporul Romei. Acest lucru, de asemenea, a fost propus ca un posibil motiv pentru care a fost lăsat titlul de "Pius".
