Totuși, cartea care ilustrează călătoriile sale a introdus multe invenții și idei asiatice în Europa.
Geografia Asiei a făcut foarte dificil accesul în timpul explorărilor lui Marco Polo și el a fost expus unei lumi pe care au văzut-o puțini alți europeni. Unele dintre primele hărți ale Europei din Asia s-au bazat pe informațiile din cartea lui Polo, menționată astăzi sub titlul său englez, "Călătoriile lui Marco Polo". Cartea lui Polo este creditată cu introducerea ideii de bani de hârtie în Europa, inclusiv modul în care a fost făcut și folosit. De asemenea, este de notat descrierea sa de unde și cum a fost produsă sarea, care a avut o importanță deosebită, deoarece a fost folosită și ca monedă.
După mulți ani petrecuți în Asia, Marco Polo sa întors acasă pentru a găsi Veneția în război cu Genova. Când Genova a învins Veneția, Marco Polo a fost închis, unde se crede că un alt prizonier a înregistrat povestea călătoriilor sale. Deși cartea nu a fost larg acceptată ca un fapt, ea a câștigat popularitate în întreaga Europă și a fost tipărită în mai multe limbi. Acesta a dat multe priveliște prima lor în cultura asiatică și inspira viitorii exploratori să se extindă pe cunoștințele lui Polo.
