O modalitate în care genul Australopithecus diferă de maimuțe este că au o frunte mai puțin înclinată. Acest lucru a fost întâlnit în special în speciile africanus Australopithecus. Australopithecusul a evoluat cu mai mult de 4 milioane de ani în urmă și are un strămoș comun cu oamenii și cimpanzeii.
Există două tipuri principale de Australopithecus: gracile și robuste. Australopithecusul robust a fost construit mai mult decât australopithecul gracile. Dieta lor a constat în principal din legume dură, în timp ce gracile aveau o dietă mai variabilă. Genul a trăit în principal în Africa de Est și Africa de Sud. Au evoluat mai multe specii diferite, printre care A. anamensis, A. africanus, A. sediba și A. garhi. Genul Homo derivat din Australopithecus cu aproximativ 3 milioane de ani în urmă. Genul Australopithecus a dispărut cu aproximativ 2 milioane de ani în urmă.
Australopithecusul se deosebește de primatele anterioare de statura lor bipedală sau de capacitatea de a merge pe două picioare. Bărbații din gen au fost de obicei mai mari decât femelele. Ei au evoluat abilitatea de a face unelte și de a-și folosi mâinile în moduri complexe. A. africanus avea dinți canini mai mici decât maimuțele mari. În timp ce aveau o capacitate craniană mică, erau de aproximativ două ori mai mari decât cele ale maimuțelor de mărime comparabilă și de circa 35% din dimensiunea creierului uman modern.
