Cele mai vechi pantofi supraviețuitori au o vechime de aproximativ 10.000 de ani, dar antropologii cred că oamenii ar fi început să poarte pantofi în urmă cu 40.000 de ani. Această credință se bazează pe dovezi din schelete umane care arată că oasele piciorului au inceput sa devina mai mici in jur de 40.000 de ani in urma, chiar daca oasele piciorului erau inca groase si puternice
Într-o oarecare măsură, osul răspunde solicitărilor mecanice pe care le are în timpul vieții unei persoane. Exercițiul fizic nu numai că face mușchii să devină mai mari, dar și oasele devin mai groase. Scheletele omenești din urmă cu 40.000 de ani în urmă au oase groase, dar, din acel moment, osul uman de la picior a început să se micșoreze. Deși nu toți arheologii sunt de acord că pantofii sunt cauza acestei contracții, sunt de acord că purtarea pantofilor a început între 30.000 și 40.000 de ani în urmă. De data aceasta a fost o perioadă de multe progrese în domeniul culturii și tehnologiei umane. Tipurile de unelte utilizate deveneau din ce în ce mai sofisticate. Au apărut acele timpuri pentru îmbrăcăminte și încălțăminte. Pe masura ce societatea a avansat si populatia a explodat, ar fi fost posibil o diviziune mai mare a muncii, ceea ce inseamna ca membrii societatii isi pot dedica tot timpul un loc de munca specializat, cum ar fi imbracamintea mai buna sau hainele mai ornamentate.