Oamenii sunt clasificați ca mamifere. Ca și alte mamifere, oamenii au părul în organism, își alăptează pe tineri cu lapte produs din glande speciale pe piept, au dinți diferențiați și o inimă cu patru camere mai degrabă gravide decât ouă.
Oamenii sunt cei mai apropiați de grupul mamifere numit primate. Primatele includ toți maimuțele mari și numeroasele tipuri de maimuțe. Oamenii și alte primate sunt cunoscute în special pentru creierul lor mare, în raport cu dimensiunea corpului.
Alte grupuri de mamifere notabile includ rozătoarele și carnivorele. Rozătoarele sunt creaturi de dimensiuni mici și mijlocii, cum ar fi șobolani și boboci. Carnivorele sunt prădători de blană, inclusiv câini domesticiți, pisici domestice și rudele lor.
Toate mamiferele posedă un neocortex, o regiune a creierului care este implicată în multe funcții complexe constiente, cum ar fi percepția senzorială și gândirea. La primate și la oameni, această regiune este foarte dezvoltată.