Maimuțele sunt mamifere. Sunt mai ales mamiferele placentare, ceea ce înseamnă că își duc tânărul într-un uter până se dezvoltă suficient pentru a trăi independent de părintele lor.
Maimuțele împărtășesc multe caracteristici cu alte mamifere. De exemplu, maimuțele sunt acoperite cu păr sau blană, au o varietate de dinți diferit formați în fălcile lor și produc lapte din glandele mamare pentru a-și hrăni tinerii. Maimuțele au, de asemenea, anumite trăsături distincte, cum ar fi labele lor, care le separă de alte grupuri de mamifere. Maimuțele au unghii plate pe cifrele lor, mai degrabă decât gheare, și au degetele pe labele lor care le permit să prindă ramurile copacilor și să manipuleze obiecte mici.