Șerpii nu au picioare sau picioare, ci se propulsează înainte folosind balanța lor ventrală. Cântarele de aerisire sunt asemănătoare cu cea a anvelopei pe o mașină, permițând șarpele să se prindă.
Cercetătorii spun că șerpii nu au fost întotdeauna fără picioare. Cercetările publicate în Jurnalul paleontologiei vertebrate sugerează că șerpii au avut la un moment dat picioare, dar că au evoluat fără ei, deoarece au devenit mai puțin folositori și au crescut mai puțin în timp. Cercetarea lor se bazează pe specimene de șarpe descoperite până în urmă cu până la 112 milioane de ani, ceea ce sugerează că șerpii aveau picioare. Specimene de la 90 de milioane de ani în urmă arată regresia în picioare și trecerea spre speciile fără picioare pe care le recunoaștem astăzi.
