Unii șerpi, cum ar fi pythoni și constuctorii boa, au picioare mici, vestigiale sub pielea lor și picioare mici, asemănătoare cu ghearele, pe fiecare parte a cloaca, care includ resturile de oasele piciorului. Șerpi de sex masculin folosesc acești sulițe în timpul curtării și luptei, dar nu și pentru locomoție.
Dovezile fosile sugerează că șerpii ar fi putut evolua de la șopârlele în vârstă. Vânătoarea în puțuri mici și tuneluri ar fi favorizat animalele raționalizate, cu oasele pelviene înguste și picioarele mai mici. În cele din urmă, picioarele ar fi fost mai mult o piedică decât un avantaj. Există dispută în comunitatea științifică dacă șerpii au evoluat de la șopârle terestre sau reptile marine, dar dovezile arată în mod clar că proto-șerpii aveau picioare.
