Conform Uniunii Geofizice Americane, lava se formează în mantaua Pământului și se varsă la suprafață prin vulcani. Presiunea internă a gazului în interiorul vulcanului îl face să spele lava cu cantitatea de presiune în funcție de modul în care mult și cât de repede.
Apa, presiunea si temperatura sunt trei factori care cauzeaza formarea de lava. Mantaua Pământului este umplute cu cristale, iar când aceste cristale se topesc suficient, încep să se topească, creând lavă.Lava este adusă pe suprafața Pământului din mai multe motive diferite. În cazul formării insulelor hawaiiene, lava a ajuns la suprafață pentru că a existat o umflare a căldurii adânc în straturile Pământului. Alteori, aceasta se datorează modificărilor aduse crustei continentale, în special dacă este adusă la același nivel cu mantaua caldă.