Mușchii umani lucrează prin contractare. Ei pot trage doar. Nu pot împinge. Prin urmare, o pereche antagonistă de mușchi este necesară pentru a trage o articulație în două direcții.
Exemplul comun al legăturilor musculare antagoniste este bicepsul și tricepsul. Acești mușchi sunt folosiți pentru a îndoi și îndrepta articulația cotului. Când mușchiul bicep contractează, forțează articulația cotului să se îndoaie, ridicând brațul inferior. Din moment ce mușchii nu se pot extinde, singura modalitate de a readuce brațul la o poziție extinsă, în stare de repaus, este de a contracta tricepsul. Aceasta trage articulația cotului înapoi într-o poziție dreaptă.În perechi de antagoniști, mușchii sunt adesea clasificați fie ca mușchi agoniști sau antagoniști. Agonistul muscular este, în general, asociat cu mișcarea de la o poziție de repaus. În exemplul de biceps și triceps, bicepii sunt considerați mușchii agoniști, deoarece aceștia deplasează cotul într-o poziție îndoită. Deoarece tricepsul returnează cotul în poziția sa de repaus, este considerat mușchiul antagonist.