Motivele pentru dezvoltarea feudalismului variază între națiunile care folosesc sistemul, mai ales culturile romane și germane. Feudalismul sa dezvoltat cu romanii ca o metodă de deținere a terenurilor. În această practică, un proprietar de teren a acordat o subvenție funciară unei persoane în schimbul serviciilor prestate. Adesea, aceste contracte erau pe viață.
Feudalismul sa răspândit în Europa în timpul secolului al IX-lea și a durat câteva secole în unele națiuni. În Franța, feudalismul a început când proprietarii de terenuri bogați au construit castele pentru protecție. Întrucât împărații nu erau suficient de puternici pentru a-și revendica pământul, nobilii au început să pretindă autoritate peste pământ în jurisdicția lor.
În Anglia, feudalismul nu face parte din societatea anglo-saxonă. Cu toate acestea, proprietarii de terenuri mari aveau puteri extinse în ceea ce privește gestionarea terenurilor lor. Când William Cuceritorul a introdus feudalismul în secolul al XI-lea, el a păstrat autoritatea asupra tuturor proprietarilor de pământ.
În Germania, feudalismul a durat multe secole. Acest lucru sa datorat slăbicirii puterii regale datorită unor probleme precum tronul german fiind o poziție pentru care trebuie să fie aleși domnitori. Probleme precum acest lucru au păstrat nobletele puternice, în ciuda încercărilor anumitor conducători de a le limita.
