Echinodermele folosesc picioare asemănătoare tubului care ies prin corpurile lor pentru a muta, contracta și extinde aceste structuri musculare prin luarea și expulzarea apei printr-un organ numit ampulla. Această acțiune musculară este foarte lentă și se desfășoară în timp, pe măsură ce ampulla se extinde și contractează în funcție de nivelurile de apă, făcând echinodermele ca și peștii de mare și șerpi de mare să se miște încet.
Apa din ampulla se îndreaptă spre mușchiul picioarelor, asemănător tubului, care este gol, atunci când flexia deflectă ampulla. Când piciorul tubului se mișcă, apa se scoate cu forța înapoi în ampulă, astfel încât procesul de mișcare prin distribuția fluidului să poată începe din nou.
Picioarele tubului funcționează ca ventuze, creând aspiratoare în cazul în care capetele lor capete ating terenul și permițând echinodermului să se împingă înainte de a se decupla. Echinodermele au sute de picioare de tub și le pot folosi pe toate în mod concertat pentru a se îndrepta spre podeaua mării sau chiar pentru a naviga pe obstacolele mici ale fundului mării, cum ar fi rocile și molozurile.
Endoscheletul echinodermicului oferă cadrul rigid necesar pentru ca sistemul de picioare să fie eficient. Acest lucru se datorează faptului că sistemul de picior al tubului generează o cantitate imensă de rezistență și trebuie să fie capabil să împingă înapoi împotriva a ceva neîngrădit pentru a mișca echinodermul.
