Crabii se plimbă lateral datorită componentei structurale a balamalelor care sunt prezente în picioare. Deși crabii sunt capabili să se miște înainte încet, ei se pot mișca mult mai repede dacă se bazează pe mișcare prin încovoierea celei de-a doua articulații a fiecărui picior, care se leagă doar lateral.
Majoritatea crabiilor au, de asemenea, scoici care sunt plane și mai largi decât sunt lungi. Ca rezultat, crabi pot usca cu usurinta nisipul sau se pot ascunde in crevase. Mișcarea lor de mers pe jos este parțial datorită acestor cochilii, deoarece cojile limitează cantitatea și intervalul de mișcare posibil pentru crabi la articulațiile șoldului, astfel încât aceștia sunt nevoiți să se bazeze pe articulațiile genunchiului.
Crabii de rege sunt o excepție de la această regulă. Acest lucru se datorează faptului că crabi regele au picioare care se pot orienta înainte și nu numai înapoi, spre deosebire de alte specii de crabi. Ca urmare, crabii de rege sunt perfect capabili de a-și mișca picioarele și articulațiile pentru o mișcare de mișcare înainte. Caracteristicile fizice diferite găsite în crabi rege pot fi atribuite faptului că acestea locuiesc în medii adânci unde nivelul de oxigen este minim și presiunea apei este ridicată. Crabii de rege traversează de obicei distanțe mai mari decât alte tipuri de crabi.
