Toate crabii adevărați au 10 picioare care sunt aranjate în perechi. Cea mai mare pereche este modificată într-o pereche de gheare sau clești, iar celelalte patru perechi sunt utilizate pentru locomoție. Pentru crabii de înot, cea mai mare pereche de picioare este aplatizată pentru a forma palete.
Crabi sunt crustacee ale infraciei Brachyura și reprezintă aproximativ jumătate din toate decapodele sau creaturi cu 10 picioare. Există 6,793 de specii de crab. Ele sunt un grup divers, variind de la micul crab de mazăre, care este mai mic de 1 cm deasupra, până la crabul păianjen japonez, care are o picior de până la 13 picioare.
