Asteroizii se formează din resturile formării sistemului nostru solar de acum aproximativ 4,6 miliarde de ani. La începutul nașterii, Jupiter a împiedicat orice corpuri planetare să se formeze în spațiul dintre Marte și Jupiter , cauzând obiectele mici care au fost acolo să se ciocnească unul cu celălalt și să se fragmenteze în asteroizii văzuți astăzi.
Asteroizii sunt lumi mici, fără aer, care se învârt în jurul soarelui. Acestea sunt prea mici pentru a fi numite planete, dar sunt, de asemenea, cunoscute ca planetoide sau planete minore (mai ales cele din sistemul solar interior). Masa tuturor asteroizilor este mai mică decât cea a Lunii Pământului. Dar, în ciuda dimensiunii lor, asteroizii pot fi periculoși. Acesta este motivul pentru care oamenii de stiinta studiaza asteroizi si sunt dornici sa afle mai multe despre numarul lor, orbitele si caracteristicile fizice.
Asteroizii variază foarte mult în dimensiune, care poate ajunge la 940 kilometri (aproximativ 583 mile). Cele trei mari sunt foarte asemănătoare cu planetele miniatură: sunt aproape sferice, au cel puțin parțial diferențiate interioare și se crede că sunt protoplante supraviețuitoare. Marea majoritate, cu toate acestea, sunt mult mai mici și sunt neregulate; ele sunt considerate a fi fie planetesimale supraviețuitoare, fie fragmente de corpuri mai mari. Una dintre cele mai mici, descoperite în 1991, este la numai 6 metri (20 picioare).
