Țestoasele s-au adaptat la mediul lor prin evoluția picioarelor, cochiliilor și gurilor diferite. Țestoasele care trăiesc în apă au adesea coji, iar cei care trăiesc pe teren au adesea cochiliile rotunjite. Picioarele broaștelor țestoase reflectă alegerea habitatului lor, deoarece picioarele sunt, în general, țesute în specii acvatice și elefanți în speciile terestre. Țestoasele au guri care se potrivesc cu dieta lor.
Unele dintre cele mai bune broaște țestoase de înot, cum ar fi țestoasele moi și țuoasele țestoase ale Fly River, au niște cochilii foarte pline și picioarele webbed. Țestoasele de mare iau și mai mult adaptarea acvatică și au membre care sunt reduse la palete. Multe țestoase acvatice, cum ar fi țestoasele cu noroi și mosc, pot înota suficient pentru a supraviețui, dar sunt mai potrivite pentru a merge pe fundul iazurilor, râurilor și mlaștinilor. Tortoazele care trăiesc în ținuturi care trebuie să călătorească pe distanțe lungi au picioare asemănătoare coloanei, bine adaptate pentru a le purta trupurile grele.
Țestoasele care mănâncă prada mare au în mod obișnuit guri foarte mari și puternice. Covoarele de broască țestoasă au ciocuri mari, cu tăișuri de ras, care le permit să înghită pești și alte țestoase. Dimpotrivă, țestoasa ciudată de apă dulce din America de Sud a numit vânătoarea mata mata prin sugerea peștelui în gură. În consecință, gura sa a evoluat pentru a genera forțe puternice de aspirație.
