Credințele de bază ale Bisericii Romano-Catolice, cum ar fi existența Sfintei Treimi, învierea lui Isus și ritualul botezului ca o necesitate pentru mântuire, sunt văzute de Biserică ca un adevăr divin dezvăluit și neschimbate. Cu toate acestea, unele obiceiuri și învățături s-au schimbat de-a lungul secolelor, cum ar fi dacă preoții se pot căsători, abținându-se de la carne vinerea și prezentând masa în latină.
Schimbările în societate și interpretarea Scripturii au determinat anumite învățături ale Bisericii Romano-Catolice să evolueze în timp. Biserica a interzis, odată, caciură, impunerea dobânzilor la împrumuturi, dar acum permite practica. Practica sclaviei, o dată condamnată, a fost condamnată atunci când Biserica a recunoscut oamenii înrobiți ca pe deplin umani.
Vama în cadrul Bisericii a evoluat de-a lungul timpului. În Biserica timpurie, bărbații căsătoriți puteau fi hirotoniți ca preoți. Biserica a schimbat această practică în secolul al X-lea, iar acum candidații la preoție trebuie să fie necăsătoriți și celibați.
Cel de-al doilea Conciliu al Vaticanului, sau al Vaticanului II, organizat la începutul anilor 1960, a făcut multe schimbări în practicile Bisericii. Înainte de consiliu, masele din întreaga lume au fost ținute în limba latină. Vatican al II-lea a schimbat limba masei în limbajul comunității locale. Laicii au primit, de asemenea, un rol sporit în Biserică, care până atunci era o ierarhie strictă.
