Întruparea modernă a Bisericii Episcopale provine de la Biserica Angliei, care a fost înființată oficial în secolul al XVI-lea. Colonizarea britanică a determinat înființarea Bisericii Angliei pe toate continentele.
Începuturile bisericii din Anglia datează din secolul al doilea, când negustorii și alți călători au adus prima dată creștinismul în Anglia. În forma sa actuală, biserica a început în timpul Reformei engleze a secolului al XVI-lea, când a fost înființată supremația regală și autoritatea papalității a fost respinsă. În timpul epocii colonizării britanice, bisericile nou-înființate din colonii și-au câștigat independența, dar au păstrat legături cu biserica mamă din comunicația anglicană.
