Frecarea poate fi mărită prin mărirea rugozității suprafeței obiectelor care intră în contact, în timp ce frecarea poate fi redusă prin uniformizarea obiectelor sau oprirea obiectelor în mișcare. Există două tipuri principale de frecare utilizate în știință: frecare statică și frecare cinetică.
Frecarea statică este fricțiunea care se întâmplă atunci când două obiecte nu se mișcă unul față de celălalt. Un exemplu de acest tip de frecare ar fi un birou pe teren. Fricțiunea kinetică este o frecare care se întâmplă atunci când două obiecte se mișcă unul față de celălalt. Un exemplu de acest fel de frecare ar fi o sanie pe teren.
În știință, frecarea este adesea citată de doi coeficienți. Un coeficient de frecare statică și un coeficient de frecare cinetică. Aceasta se datorează faptului că se presupune că forța de frecare este proporțională cu coeficientul de frecare. De cele mai multe ori însă, forța de forță necesară pentru a muta un obiect de la poziția inițială de repaus într-o poziție în mișcare este mai mare decât forța necesară pentru a menține obiectul în mișcare odată ce acesta a început deja să se miște. Din acest motiv, oamenii de știință vor folosi cei doi coeficienți. Fricțiunea este un fenomen complex care nu poate fi reprezentat de un model simplu.