Atât Isaac Newton, cât și Christiaan Huygens sunt creditați să furnizeze primele explicații științifice și matematice ale fenomenului centripetal observat de mult timp. Huygens a derivat formula matematică care descrie forța centripetală în 1659, în timp ce Newton a definit conceptul științific în cea de-a doua lege a termodinamicii din 1687.
Formula Huygens a scris pentru determinarea forței centripetale înmulțește masa unui obiect cu pătratul vitezei sale tangențiale și împarte produsul cu raza de curbură. Newton a descris legile termodinamicii în publicarea tratatului său "Principia Mathematica". Huygens a descris forța centripetală ca parte a cercetărilor mai intense asupra forței centrifuge.
