Măgarii se îmbracă într-un sistem poligon, în care un bărbat dominant de sex masculin are mai multe femei. Masculii nu păstrează un harem, dar controlează teritoriile care conțin mai multe femele, precum și bărbații subordonați nu li se permite să se împerecheze cu femelele.
Măgarele sălbatice, cunoscute sub numele de măgari sălbatici, se îmbracă în timpul sezonului ploios în habitatele lor deșerte. Maimutele interne de măgari în orice anotimp, la fel ca niște măgari sălbatici. Tinerele lor sunt de aproximativ 12 luni și se nasc pe deplin dezvoltate. Măcelarii dau în general o mânză care cântărește între 19 și 30 de kilograme. Nou-nascuții măgari pot sta, de obicei, și îngrijesc în 30 de minute după naștere. Își îngrijesc aproximativ 5 luni înainte de înțărcare. Atât bărbații, cât și femeile pot fi maturi la vârsta de aproximativ 2 ani, însă bărbații nu sunt de obicei suficient de puternici pentru a controla un teritoriu împerecheat până la cel puțin 3 sau 4 ani.
Măgarii sunt capabili de împerechere și producție de descendenți cu cai și zebre, deși puerile sunt sterile în ambele cazuri. Cea mai cunoscută cruce se află între un măgar și un cal feminin, care produce un catâr. Crucea dintre un cal de sex masculin și un măgar este cunoscută sub numele de hinny.
