Suprafața exterioară a unei stele de mare este dotată cu numeroase proeminențe mici, cunoscute sub numele de picioarele tubului. Potrivit Universității Alaska din sud-est, sistemul vascular de apă manipulează fluxul de apă pentru a contracta mușchii și împinge picioarele tubului de la sol.
Mecanismul de control este maderopritul, o placă calcaroasă poroasă care alimentează sistemul vascular al stelei marine și filtrează particulele dăunătoare. După ce apa intră în maderoprit, trece printr-un canal cunoscut sub numele de canal radial. De acolo, ramurile laterale trimit apa la fiecare brat individual. În fiecare braț există o supapă numită ampulla. Când ampulla se închide, creează o presiune care extinde picioarele tubului. Atunci când ampulla se deschide, eliberează presiunea și picioarele tubului se retrag.
Wikipedia explică faptul că picioarele tubului sunt aranjate în mod normal în două rânduri de lungime egală, dar unele specii au rânduri alternante de canale laterale scurte și lungi care dau aspectul a patru rânduri de picioare tubulare.
