Mușchii scheletici se atașează la oase prin tendoane. Când primesc semnalul de la cerebelul pentru a contracta sau a extinde, trag tendonul, care, la rândul său, trage osul și mișcă membrele. De exemplu, mușchii utilizați în ridicarea unui obiect cu brațele includ bicepii și mușchii antebrațului. Tendonul bicepsului se conectează la antebraț. Atunci când bicepsul contractează, tendonul trage antebrațul. Muschii scheletici există de obicei în perechi care se completează unul pe altul, cum ar fi perechea de biceps /triceps, mușchii cvadriceps /vițel și multe altele.
Prin contrast, țesutul muscular neted și mușchiul cardiac sunt involuntare. Funcțiile lor sunt controlate de medulla, care este responsabilă de funcțiile vitale, cum ar fi bătăile inimii. Un exemplu de acțiune musculară involuntară este expansiunea și contracția diafragmei. Acest lucru permite plămânilor să se extindă și să ia aer. Un alt exemplu este peristaltismul care apare în esofag și intestine. Acesta este un val de contracție care mișcă alimente de-a lungul tractului digestiv.
